Hari ini melanjutkan belajar pengendalian motor servo. Kami diajari Pak Ashari tentang Ladder Diagramnya. Terdapat 2 pulse output pada PLC XGB XBM-DN32S yaitu pada alamat P20, P22 untuk channel 1 dan P21, P23 untuk channel 2. Output pada P20 dan P21 merupakan output pulsa yang digunakan untuk mengendalikan speed dan posisi motor servo. Sedangkan pada P22 dan P23 merupakan output direction yang digunakan untuk mengendalikan motor servo CW atau CCW. 2 channel output pulsa terebut bisa digunakan untuk Axis X dan Y. Dalam praktik, kami hanya mencoba Axis X.
 |
| AC Servo Motor dan Servo Drive |
Good Night :~
Selamat tidur, Kawan...
Salam Pemuda Profesional Indonesia
0 komentar:
Posting Komentar